2014年3月18日，被害人于某乘坐被告刘某军驾驶江铃轿货车,当该车辆行驶至某某区南五路与西一路交叉路口处，与于某驾驶的尼桑轿车相撞，造成被害人于某受伤，经过医院抢救无效死亡。

该事故经过交警部门认定被告人刘某承担此起事故的主要责任，于某承担此起事故的次要责任，于涛无责任。

刑事附带民事原告人黎某是被害人于某的遗孀，其二人没有生育子女。

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原告请求判决四被告人连带赔偿原告人医疗费、丧葬费、死亡赔偿金 等。

经过法庭审理，做出判决，支持了原告的请求。

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络支公司，刑事附带民事案件

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该事故经过交警部门认定被告人刘某承担此起事故的主要责任，于某承担此起事故的次要责任，于涛无责任。

刑事附带民事原告人黎某是被害人于某的遗孀，其二人没有生育子女。

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原告请求判决四被告人连带赔偿原告人医疗费、丧葬费、死亡赔偿金 等。

经过法庭审理，做出判决，支持了原告的请求。